经过两年漫长的等待，马刺队终于迎来了1987年的状元秀大卫·罗宾逊，从海军服役归来。 球队也连续两年排名中西部第一，罗宾逊入选西部全明星阵容。 这位超级中锋7次入选NBA最佳阵容和最佳防守阵容nba马刺总冠军，10次入选全明星阵容，并入选NBA历史50位超级巨星之一。
由于伤病的影响，球队在1997年成绩一落千丈，仅取得20胜62负。 但历史在马刺队身上重演，球队又得到了一位状元秀蒂姆·邓肯。 邓肯和罗宾逊的“双塔”带领马刺队夺得队史第一座总冠军奖杯，邓肯被评为总决赛最有价值球员。
进入21世纪，随着托尼·帕克、马努·吉诺比利等名将的加盟，马刺逐渐成为联盟最强的球队之一。 2003年，马刺队在西部半决赛击败“OK”领衔的湖人队，并在总决赛中以4-2击败新泽西篮网队夺得总冠军。 2005年，马刺队与卫冕冠军活塞队在总决赛中相遇。 最终，凭借邓肯的稳定发挥和吉诺比利的爆发nba马刺总冠军，马刺队在抢七中击败活塞队第三次夺冠，邓肯也第三次获得FMVP称号。 2007年nba马刺总冠军，马刺队在总决赛中以4-0横扫克利夫兰骑士队，夺得队史第四座总冠军奖杯。 托尼·帕克成为第一位欧洲 fMVP。
从1976年到1977年的33个NBA赛季中，马刺队总共获得了17个西南赛区冠军，成为NBA中获得分区冠军最多的球队（第二名湖人队有16个）。 马刺队在前 20 个赛季中 19 次进入季后赛，自 1997 年蒂姆·邓肯加盟以来，从未缺席过季后赛。自 1997 年以来，马刺队在所参加的比赛中获胜率为 69.6%，成为职业运动队中得分最高的球队。胜率最高。
