国王队早在 1948 年就加入了 NBA，在最终抵达萨克拉门托之前曾辗转各地。 在加入NBA的最初几年，球队前身为罗切斯特皇家队，是NBA的一支强队，并获得了1951年的NBA总冠军。 但从那以后，他们就再也没有尝到过冠军的滋味。 1957年nba国王队球员白巧克力，球队迁至辛辛那提并更名为辛辛那提皇家队。 奥斯卡·罗伯逊的到来给皇家队带来了新的希望。 然而，皇家队始终未能突破波士顿凯尔特人队这个难以逾越的障碍。 1975年，球队再次更名为堪萨斯城国王队。 1981年，国王队打入西部决赛。 虽然随后他们以1-4输给了休斯敦火箭队，但这却是国王队队史迄今为止最好的成绩。 1985年，国王队迁至州首府萨克拉门托，并更名为萨克拉门托国王队。

从1982年到95年的十几年里，国王队战绩不佳。 他们在1986年才进入季后赛，并在第一轮就被横扫出局。 1995-1996赛季，以一群年轻球员组成主力阵容的国王队终于再次杀入NBA季后赛。 虽然他们首轮就被淘汰，但是他们的球风却在逐渐进步。 1998年，主教练里克·阿德尔曼的到来，以及同年韦伯、“白巧克力”贾森·威廉姆斯和南斯拉夫“双雄”迪瓦茨、斯托贾科维奇的加盟，让国王队成为了一支真正的球队。 2001年，迈克毕比和贾森威廉姆斯被交换到国王队。 随着克里斯蒂的到来，国王队的阵容变得空前强大。 从1998-1999赛季开始，国王队连续4个赛季进入季后赛，并不断创造好成绩，刷新球队和NBA的记录。 2001-2002赛季，国王队以61胜21负联盟最佳战绩进入季后赛。 西部决赛中，国王队与卫冕冠军洛杉矶湖人队进行了七场惊心动魄的“决战”，最终在第7场加时赛中以6分之差被淘汰。在01-02赛季的辉煌之后，球队的表现开始下滑。衰退。 2004-05赛季，弗拉德·迪瓦茨回到湖人队并退役，队内开始发生权力斗争。 克里斯·韦伯（Chris ）与佩贾·斯托贾科维奇（Peja ）的内部冲突导致球队陷入混乱。 前者在2004-05赛季被交易至76人队，后者也在2005-06赛季转会至步行者队。 直到2009年期间，球队领袖的职责不断在迈克·毕比、罗恩·阿泰斯特、凯文·马丁等人之间传递，最终交给了2009年新秀泰瑞克·埃文。 在斯的手中，埃文斯在新秀赛季就交出了20+5+5的数据，证明他才是复兴萨克拉门托的真正人选。 2010年，国王队选中了考辛斯，一位有潜力的大前锋。 国王队的复兴必须由埃文斯和考辛斯来完成​​​​。 国王能否重回巅峰，让我们拭目以待。

2013年5月18日，萨克拉门托市长凯文·约翰逊宣布国王队老板马卢夫兄弟签署协议，将球队65%的股份（约合5.35亿美元）出售给软件大亨维韦克·拉纳蒂。 以她丈夫为首的萨城财团。 这意味着国王队长达五个月的易主和搬迁风波终于结束了。

2015年1月31日，国王队的德马库斯·考辛斯将取代科比·布莱恩特进入2015年全明星阵容。 此次入选全明星赛将是考辛斯首次入选全明星，也是继2004年佩贾·斯托贾科维奇和布拉德·米勒之后国王队第一位入选全明星的球员。

2017年7月11日，国王队官方宣布正式签约文斯·卡特、乔治·希尔、扎克·兰多夫三位老将。

2018年5月，佩贾·斯托贾科维奇成为国王队副总经理。

2021年4月30日，萨克拉门托国王队正式宣布分别与达米安·琼斯和奇梅齐·梅图签订了多年合同。 球队总经理蒙特·麦克奈尔宣布了这一消息，但根据球队政策和合同细节尚未披露。

2022年7月6日，NBA夏季联赛加州经典赛，国王队87-75击败湖人队； 7月17日nba国王队球员白巧克力，NBA夏季联赛，火箭队以81-92不敌国王队； 7月，国王队官方宣布球队正式签下大前锋基马·莫内克； 八月，国王队与后卫奎因·库克签订了一份为期一年的合同。 9月9日，据《萨克拉门托蜜蜂》记者贾森·安德森报道，国王队签下了DJ·斯图尔特。 北京时间10月14日，萨克拉门托国王队与乔丹·福特和韦斯·艾旺杜签订了为期10年的合同。

2022-23赛季，国王队在0胜4负的开局后，在接下来的10场比赛中取得了8胜2负的战绩，成为NBA历史上第五支在接下来的10场比赛中取得0胜4负的球队。 至少获得 8 场胜利的球队。 以140-120击败火箭队后，国王队战绩达到30胜23负，排名西部第三。 这是国王队历史上自2004-05赛季以来赢得30场比赛的最少场数（53场）。 以128-119击败太阳队后，国王队以40胜26负的战绩排名西部第二。 这是近17个赛季以来国王队首次在常规赛中取得40场胜利。 国王队以101-96险胜篮网队后，提前锁定至少50%的胜率。 国王队以120-80击败开拓者队，锁定季后赛席位，结束了NBA历史上连续16年无缘季后赛的最长纪录。 以121-103击败鹈鹕队后，国王队战绩达到48胜31负，领先太平洋赛区第二名太阳队4.5个胜场，锁定本赛季太平洋赛区第一名。自2003年以来nba国王队球员白巧克力，国王队就一直锁定在太平洋地区。